Santo Afonso Rodrigues nasceu em 1532, em Segóvia, Espanha. Em sua família, abençoada por Deus, tinha mais 11 irmãos. Como seus pais eram fervorosos e piedosos, ensinaram desde cedo à sua prole o amor a Jesus e a Maria, o qual Santo Afonso sempre foi exemplar.
Porém, sua vida foi controversa, nada fácil para o servo de Maria: mesmo sendo um prodígio nos estudos, com apenas 16 anos, abandonou a Companhia de Jesus onde se formaria sacerdote para continuar o negócio do pai, que morrera inesperadamente.
Assim, seguindo o conselho materno, casou-se, enquanto tocava a loja de tecidos que herdara de seu pai. Santo Afonso recebeu de Deus dois filhos, e a vida parecia entrar nos trilhos novamente.
Infelizmente, mais provações viriam: sua querida esposa faleceu quando dava à luz ao terceiro filho do casal. Seguiram-lhe pelo pórtico da morte os dois filhos mais velhos, um menino e uma menina, restando ao Santo apenas o filho nascido por ocasião da morte de sua mulher.
Nem a esse, entretanto, Santo Afonso veria crescer: com menos de três anos de idade faleceu também.
Deste modo, tocado pela dor e o sofrimento, o santo espanhol, sozinho novamente com a idade de 32 anos, falido em seu negócio, decide voltar a se dedicar exclusivamente a Deus: quer se tornar sacerdote na Companhia de Jesus, retomando os estudos que havia abandonado.
Todavia, com muitas crises de saúde, não consegue se formar padre. Seus superiores, assim, decidem admiti-lo como irmão leigo, e dão-lhe uma humilde função: seria o porteiro da abadia de Palma de Mallorca, que exerceu por mais de 45 anos.
Sem reclamar e aceitando o encargo com profunda seriedade, assim tratava o santo cada visita como se recebesse o próprio Jesus Encarnado.
Santo Afonso faleceu com 86 anos, no dia 31 de outubro de 1617.
Desde cedo se pôs fiel devoto da Mãe Celeste. Certo dia, ainda na mocidade, exclama ele à Santa Virgem: “Ó Senhora, se Vós soubésseis quanto Vos amo! Eu Vos amo tanto, que Vós não podeis amar-me mais do que eu a Vós”. Ao que, aparecendo-lhe, disse-lhe a Rainha dos Céus: “Você se engana, meu filho, porque eu o amo muito mais do que você pode me amar”.
Visto que sua devoção à Nossa Senhora era robusta, aconselhou a um principiante religioso que testemunhou suas palavras: “Quando desejar obter qualquer coisa de Deus, recorra a Maria, e esteja seguro de tudo obter”.
Apesar de manter-se com a humilde função de porteiro, muitos religiosos, vendo sua santidade de vida, vinham lhe procurar pedindo sábios conselhos.
Isto posto, eles a todos atendia; um deles foi o jovem Pedro Claver, também declarado santo, que é conhecido como o apóstolo dos negros, pois partiu para a América para o apostolado com os escravos por conselho de Santo Afonso Rodrigues.
Outro foi o missionário Jerônimo Moranto, martirizado no México, também canonizado pela Santa Igreja, que seguiu, sempre, sua virtuosa orientação.